エレージア王国を脱出し、旅の仲間も増えたソラ。立ち寄った町で有名な「降臨祭」の噂を聞きつけ、次の目的地はフリーレン聖王国の聖都に決定！ のんびり旅を続けながら、「ウォーキング」で取得したスキルも活かして魔物に襲われた村を救ったり、仲間に美味しい料理を振る舞ったりーー。 そして、聖都に到着したソラたちが出会ったのは、なんと脱走中の聖女様!? 降臨祭でのお披露目を控え自由がない彼女のため、一緒にお忍びで聖都を観光することに……？