大学で習う理工系の科目で、 最も難解だと言われる解析力学。 本書では、ラグランジアン L やハミルトニアン H の応用例を示し、 解析力学が立脚する変分法をわかりやすく解説。 ニュートン力学があるのに、なぜ、解析力学が必要なのか？ その答えが分かる。 解析力学が、難解でも無用でもなく、人類の所産であることに気づかされる。