人材派遣会社「エスコート」の調査室に所属する伯木由惟は二年前までは優秀なガードだったが、ある任務中に相棒の名瀬良太郎をかばい、足の自由を失ってしまう。以来、良太郎は献身的に由惟につくし、いつしか世話の一環として抱くようにもなっていた。しかし密かに良太郎を好きだった由惟は悦びを感じる反面、縛り付けている後ろめたさも感じー！？