王陽明と論戦の末、陽明に心服し精力的に講学活動を行った王心斎の全集から、論説・書翰・詩のほとんどと主要な語録を訳注し身分社会の束縛を越え、学問の平易を説いた彼の庶民的な思想を紹介。