様々な理解度の理工系の大学1年生を対象に，高校の力学から始めて大学の力学まで，論理の飛躍がないように丁寧に解説している．高校の力学と大学の力学の橋渡しをすることを目的に，微分・積分やベクトルの扱いについても学ぶ．本書を通して読者は数学を使った論理的な思考法を身につけることができる． 具体的な内容はイントロダクション(第1章)，直線上の物体の運動(第2章)，3次元空間中の物体の運動(第3章)，様々な力とそのはたらき(第4章)，運動の法則(第5章)，円運動と振動(第6章)，仕事と力学的エネルギー(第7章)，運動量と角運動量(第8章)，質点系の運動(第9章)，剛体の力学(第10章)，万有引力による運動(第11章)． 第1章　イントロダクション 第2章　直線上の物体の運動 第3章　3次元空間中の物体の運動 第4章　様々な力とそのはたらき 第5章　運動の法則 第6章　円運動と振動 第7章　仕事と力学的エネルギー 第8章　運動量と角運動量 第9章　質点系の運動 第10章　剛体の力学 第11章　万有引力による運動