魔界からやってきたキュートなプリンセスたちを主人公に展開するシチュエーション・コメディ・アニメ。人間界にやって来たゆうま、パキラ、りる、鉄子は不慣れな生活の中、勘違いや大騒ぎやドタバタを繰り広げていく。