本書は江戸時代の身分制度と幕府の職制、地方藩を含めた武家と武士の生活の全般を、文献、絵図、絵巻物、版本、遺物などの現存する多種多様な資料（後出、主な依拠参考文献を参照）をもとに、時代考証をして図に復元し、平易な解説をほどこしたものである。