本書では、まず、さまざまな世代、仕事、環境にある「歩きの達人」のみなさんに取材をし、その歩き方やそういう歩き方に至ったいきさつ、楽しく歩く流儀（ノウハウ）、歩くよろこび、ひいては、ライフスタイルを、個々の達人ごとにまとめました。次いで、用具の選び方。さらに実践的な歩き方のテクニックを紹介してあります。どの項も、楽しく読みながら自然にテクニックやノウハウが身につくように、筆者なりに工夫を重ねました。