理学療法士・作業療法士養成課程学生を対象とした教科書．総論ではリハビリテーション医学全体を概観し，各論では各疾患にリハビリテーションがどのようにかかわるのかを平易かつ詳細に解説している．今改訂では各校の講義担当者から寄せられた意見・要望を盛り込みつつ，各ガイドライン改訂への対応，サルコペニア，転倒予防の追加など行い，全面的に刷新．体裁も変更しさらに読みやすくなっている．