ロボットの重要な基本技術のひとつであるセンサを、ロボット工学初学者にわかりやすく解説。 たくさんのセンサのなかからロボットへ利用されるもののみを取り上げ、センサの原理からロボットへの適応を解説する。 ロボット工学授業の参考書・教科書としてはもちろん、ロボット関連技術者、センサ関連技術者にとっての基礎書ともなるもの。