DIPタイプのコントローラMCP2515/MCP2551を利用した，PICとAVRマイコンで通信する方法を具体的に説明します．CANノードをいくつか製作し，複数をつなぎ，通信の実験を行います．簡易モニタ，シリアルーCANブリッジを製作するので，マイコン用に活用できます．