特殊相対性理論とＭａｘｗｅｌｌ理論、一般相対性理論の最低限の知識に言及し、拘束系の力学、Ｙａｎｇ-Ｍｉｌｌｓ理論、場の量子論の要点を概説。Ａｓｈｔｅｋａｒ変数を用いた古典重力理論の正準形式を導入し、ループ表現（スピン・ネットワーク）に基づく背景独立な重力の量子化の基本概念を論じる。ループ量子宇宙論、ブラックホール・エントロピーやスピン泡などの話題を取り上げ、ループ量子重力の現状と課題を概観する。量子重力理論の有力候補である「ループ量子重力」の基礎を学部学生向けに平易に解説した入門書。