落ちこぼれランプの精のジアは、魔界の王子・ラシードに求婚されて困っていた。年下の幼なじみと結婚なんて考えられない。ランプの精もクビ寸前のジアに与えられた最後のチャンスは、ランプを拾った人間・大地の願いを叶えること。傲岸不遜でどことなくラシードに似ている大地に命じられて家政婦として働き始めるが、男性恐怖症気味なのがばれてスキンシップの訓練を受けることに！？