実戦である試合を主体に、技を捉え分析する教科書。いかに投技から寝技に入るか、各体勢から「きめ」に持ち込むかを追求した。日本と世界の王座を獲得し「岡野時代」を築き上げた著者が今語る「稽古と試合」を新たに採録。