「身体障碍者」と「精神障碍者」のそれぞれの苦しみとは何か、またどうその苦しみをなくせるのか。　実際に障碍のある方のエッセイから明らかにする。　また、一般の方はどのように障碍者の方に接すれば良いのか。　本書は障碍者に対する国の支援制度に関する情報を一律に纏め、障碍者の方の生きづらさを少しでも減らす為の指南書である。