『マジンガーZ』『グレートマジンガー』の後番組として登場、両作の世界観を継承するSFアクション・アニメ。宇宙征服を狙うベガ星連合軍により滅亡したフリード星の生き残り、デューク王子の新たな人生と戦いを描く。