高校で物理を学んでこなかった学生を対象に書かれた力学の教科書。物体の運動やその背後にある物理法則を学び、さまざまな基本的問題を自分で解くことにより、物理学の基礎となる考え方や数理的方法を修得することを目的としている。物理現象を表す数式に関しては、くどいくらいに丁寧な説明を与え、確実に理解できるようにする。また独学できるように演習問題の解答も詳しく書いてある。