太陽系の起源からはやぶさ2計画まで，宇宙の岩石（岩石惑星・隕石・小惑星）をやさしく解説する。〔内容〕宇宙の歴史／太陽系の岩石惑星／月／火星／鉱物学・地球化学／隕石／小惑星／はやぶさ・はやぶさ2／生命の可能性のある惑星／他 Par 1　宇宙の岩石の起源：太陽系創造と岩石型惑星 　1.　宇宙の歴史ービッグバンから太陽系創造までー 　2.　太陽系の岩石型惑星ー太陽と地球型惑星ー 　3.　月ー月の成因と岩石学ー 　4.　火星ー最も生命の可能性が高い惑星ー Part 2　岩石の基礎知識ー鉱物学と地球化学ー 　5.　鉱物学の基礎ー岩石は鉱物からできているー 　6.　地球化学の基礎ー元素の特徴を用いた学問ー Part 3　宇宙をめぐる岩石たちー隕石と小惑星ー 　7.　隕石ー小惑星のかけらー 　8.　隕石の分類・隕石よもやま話ー隕石投資で一儲け!?- 　9.　小惑星の分類ースペクトル分類法と固有軌道要素分類法ー 　10.　小惑星の写真集ー探査機による観測と写真ー 　11.　宇宙望遠鏡ー地球外からの宇宙の観測ー Part 4　宇宙の岩石を取りに行くーサンプルリターンの歴史と未来ー 　12.　月試料サンプルリターンー無人・有人月探査機とサンプルリターンー 　13.　彗星・太陽風サンプルリターンースターダスト計画とジェネシス計画ー 　14.　S 型小惑星サンプルリターンーはやぶさー 　15.　C 型小惑星サンプルリターンーはやぶさ2- 　16.　B 型小惑星サンプルリターンーオシリス・レックスー 　17.　今後のサンプルリターン計画 終章　生命の可能性のある惑星・衛星ー液体の水さえあればー