ていねいな式の展開で、独習できるかわりやすい教科書。複素関数を使わずに説明、大学１・２年生や高専の学生でも確実に理解できる。多数の図や可視化写真で、流れのパターンをグラフィカルに理解し、１３０題の演習問題を解く。