本書は大学理工系において、専門課程に進んだ学生を対象に、教科書または参考書として要点を簡潔にまとめたものである。力学の基礎学力は具体的な問題に数多く当ることによって培われるとの考えから、各章末には比較的標準的な演習問題をかなり多く載せ、巻末にはその詳しい解答を付した。 1　ベクトルと運動学 　1.1　ベクトル演算と公式 　1.2　運動学 　演習問題 2　質点の運動 　2.1　ニュートンの運動の法則 　2.2　直線運動 　2.3　平面上の運動 　2.4　エネルギーの法則 　2.5　拘束運動と拘束力 　2.6　相対運動 　演習問題 3　質点系の力学 　3.1　質点系に対する運動方程式 　3.2　エネルギー 　3.3　二体問題 　3.4　衝突 　3.5　質点系の例題 　演習問題 4　剛体の力学 　4.1　運動方程式 　4.2　慣性能率の計算例 　4.3　慣性テンソル 　4.4　慣性主軸，主慣性能率 　4.5　剛体の平面運動 　4.6　固定軸を有する剛体の運動 　4.7　剛体の三次元運動 　4.8　ジャイロモーメント 　演習問題 5　解析力学 　5.1　ラグランジュの運動方程式 　5.2　ラグランジュの運動方程式の例 　5.3　ハミルトンの原理 　5.4　正準運動方程式 　演習問題