初心者でも理解しやすいと定評がある入門テキストが，さらに使いやすくリニューアルされました． 基本的な構成はそのままに，レイアウトを刷新して，細部の記述を全般的に見直しています． 電気・機械系を中心とした，伝達関数モデルによる制御対象の表現が，具体的なコントローラの設計例を通じて理解できます． MATLAB/Simulinkを用いた演習も最新のバージョンに対応しており，実際にシミュレーションを行って確認しながら学習を進めることができます． 第1章　はじめに 第2章　システムの伝達関数表現 第3章　システムの過渡特性と定常特性 第4章　s領域での制御系解析/設計 第5章　s領域での制御系設計（PID制御） 第6章　システムの周波数特性 第7章　周波数領域での制御系解析/設計 第8章　さらに制御工学を学ぶ人のために 付録A　MATLABの基本的な操作