トライボロジー全般の基礎を容易に学べるよう、分野の偏りがないようレベル合わせを行った。また全15章構成とし、教科書として使いやすいように配慮。現在、トライボロジーに関わっている技術者にも参考となるよう、最近の研究成果や、トライボ設計に使える式を適宜盛り込むなど興味ある内容にまとめた。