隠密性が高く、秘密のベールに包まれている潜水艦。海自の主力「おやしお」型と最新鋭「そうりゅう」型を中心に写真と図解で紹介します。なかでも、最新鋭の「そうりゅう」型については、ほとんど知られていない艦の内部に密着します。発令所、魚雷発射室など戦闘に関連する内部写真はもちろんのこと、サブマリナーたちが生活する寝室や食堂、会議が行われる士官室といった部分まで、詳細に網羅します。潜水艦のしくみから運用、サブマリナーの生活……、海自潜水艦のすべてがわかる内容となっています。