本書は、理系・文系を問わず、自然現象を物理的に理解する際に必須の知識となる「力学」を初めて学ぶ学生向けに著された教科書である。「物理的に自然をみる目」を養えるよう、「運動」を中心に、物理的概念とそれらを用いた現象の理解に重点をおいてまとめられている。さらに、数式をできるだけ少なくし、具体例とともに体験型の実験例を盛り込むことで、直観的かつ興味をもって学べるよう工夫されている。