バイオメカニクスの意義と領域、発展の経緯、組織や細胞などの生体素材の力学試験の方法、代表的な素材の力学的性質などを解説。さらに有限変形理論についての概説や、血管にかかわる力学的な問題の例をかなり詳しく説明する。また、骨格系構造の代表として関節と脊柱を取り上げ、そして生体特有の現象といえる機能的適応と再構築の問題をも取り上げる。