海援隊の設立、船中八策、大政奉還など、幕末から明治維新にかけて日本の進路に大きな影響を与えた坂本龍馬。そして土佐や薩長の志士や芸妓たち、新選組、京都見廻り組ら龍馬の暗殺者など、龍馬と同時代に京に生きた人々の姿を明らかにします。