風の神シルフィリールのミスによって命を落とし、異世界に転生したタクミ。森の中で双子のアレンとエレナを保護した彼は、冒険者として生活を始めた。ある日タクミ達は、滞在していた港街ルイビアを離れ、隣国であるセルディーク国に向かうことにする。普段は乗らない客船では、意外な再会があったり、海上ならではの滅多に起きない現象に遭遇したりと、一行は船旅を大満喫！　そしてセルディーク国に到着してからは、双子の希望で迷宮に向かうことに。見たこともないものばかりの迷宮に、双子も契約獣達も大はしゃぎで攻略を進めていくがーー