難解と思われがちな相対性理論について、簡単な数学の知識だけで読み進められるようやさしく、丁寧に解説。相対論で出てくる特殊な概念や記号についても、種々の視点からわかりやすく解説され、相対性理論入門の名著として好評を博してきたテキストの約12年ぶりに改訂された第3版。 I巻には特殊相対論についての1〜4章を収載。 1　特殊相対論 　1．1　特殊相対論の基本原理 　1．2　慣性観測者の定義 　1．3　新しい単位系 　1．4　時空間 　1．5　別の観測者による座標系 　1．6　間隔の不変性 　1．7　不変双曲線 　1．8　重要な結果 　1．9　ローレンツ変換 　1．10　速度の合成則 　1．11　パラドックスと物理的直観 　1．12　文献 　1．13　付録：双子の“パラドックス”分析 　1．14　練習問題 2　特殊相対論におけるベクトル解析 　2．1　ベクトルの定義 　2．2　ベクトル代数 　2．3　四元速度 　2．4　四元運動量 　2．5　スカラー積 　2．6　応用 　2．7　光子 　2．8　文献 　2．9　練習問題 3　特殊相対論におけるテンソル解析 　3．1　メトリックテンソル 　3．2　テンソルの定義 　3．3　（10）テンソル：一形式 　3．4　関数の勾配は一形式である 　3．5　（20）テンソル 　3．6　ベクトルから一形式への写像としてのメトリック 　3．7　（NM）テンソル 　3．8　添字の“上げ”と“下げ” 　3．9　テンソルの微分 　3．10　文献 　3．11　練習問題　 4　特殊相対論における完全流体 　4．1　流体 　4．2　ダスト：粒子数流束ベクトルN→ 　4．3　一形式と面 　4．4　再びダストについて：ストレスーエネルギーーテンソル 　4．5　一般の流体 　4．6　エネルギーー運動量の保存 　4．7　完全流体 　4．8　一般相対論の重要性 　4．9　ガウスの法則 　4．10　文献 　4．11　練習問題 付録　線形代数のまとめ 練習問題のヒントと解答