本書は、痛みの治療に携わる整形外科、ペインクリニック科、麻酔科などの臨床医、研修医、学生にエピドラスコピーの知識を短時間で整理してもらい、日常の臨床で本書がただちに役立つことを目指して企画されたものである。内容は、エピドラスコピーの歴史的背景、腰下肢痛の診断、エピドラスコピーの実際、患者や機器管理の大きく４つに分かれ、通読することによりエピドラスコピーの全てが網羅できるような内容とした。また、通読する時間的余裕のない場合には、リファレンスブックとして必要な部分だけを読んでもただちに役立つ内容とした。