各地の大学・高専でご採用いただいている定番のテキストが，さらに見やすく，親しみやすくなりました． オーソドックスかつコンパクトな初版の内容はそのままに，豊富な図解がよりわかりやすくなっています．細部の表記も見直して，説明をブラッシュアップしました． 多くの事例を取り上げ，機構設計の知識とセンスを養うことができます．初学者向け入門書として最適な一冊です． 1章 機構学の基礎 2章 機構の運動 3章 リンク機構 4章 巻き掛け伝動機構 5章 摩擦伝動機構 6章 カム機構 7章 歯車機構 8章 ねじ機構 9章 間欠運動機構