制度の趣旨や目的をていねいに解説し、実務にも役立つ体系書。旧版刊行（2017年）以降に成立した多数の法改正（被用者保険の適用拡大等の「令和2年法改正」、「令和3年全世帯対応型社会保障構築法」等）をふまえ、全面的に改訂した。