社畜サラリーマンから異世界の勇者に転生し、宿敵魔王を倒せたものの死んでしまったアサヒ。しかし、魔王討伐のお礼に神様から「ごほうび」として、新たな人生をもらえることに！ さらに、拠点に困らない【ポータブルハウス】や歩いたことがある場所なら転移もできる【地図帳】など豪華特典を授けられる。今世こそ自由気ままなスローライフを送ろうとしていたところ、賑やかな精霊たちや可愛い獣人が仲間になり、一緒に異世界グルメ旅に出ることに!!