泰平の徳川２６０年。幕藩体制の下で繰り返された改易（領知没収）と転封（配置換え）。駿河・遠江の両国にどんな藩がおかれ、どの大名が統治し、どのように移り変わっていったのか。そして、全国の諸藩の中でどんな特色を持っていたのかを探る。