前著『中世ヨーロッパの武術』を下敷きに、中世・ルネッサンス期を中心とした、ヨーロッパの武術・武器防具について解説・図解。前著で割愛した技の紹介だけでなく、イスラム武術など最新研究を盛り込んだ。