友人、恋人、家族もいない孤独なサラリーマン山岸遥（43）。感情を表に出すことが苦手で、人と付き合うことを避ける内に、枯れたおじさんになっていた。しかし、ある日目を覚ますとそこは異世界。さらに、美しいダークエルフの女性になっていた!? 内気な性格のハルカは、鋼の肉体、圧倒的な魔法力を持ちながらもウジウジウジウジ。 そんな彼女（彼）だったが、二回り以上歳の離れた同期冒険者たちとパーティを組み、徐々に異世界に順応し始める── 人間関係を諦めたおじさんが、新しい自分として異世界で心を成長させていく、歪だけど王道な冒険の物語が幕を開ける！