地図と言えば伊能忠敬を思い浮かべがちだが、正倉院には8世紀作の地図が伝わる。江戸時代以前から地図は荘園や新田・用水路の開発、検地、建築や河川改修はもちろん、沿岸警備などの資料とされ、暮らしに関わる場所の管理に欠かせない道具のひとつだった。本書は、近代的な測量技術が登場する前に作成されたものを中心に、日本の地図の長く豊かな歴史をたどる。図版多数。 はじめに 第一章　地図について 第二章　開発や工事と地図 1　耕地の開発と地図 奈良時代の開田図／中世の荘園絵図と開発／近世の新田開発の図 2　河川の普請や管理と地図 中世の用水差図／近世の河川整備のための地図／土砂留普請の地図／水路の普請や管理と地図 3　建設や開発と地図 中世の建物の地図／城下町建設の地図／城郭の普請と修復のための地図／近世の建築物の工事の地図／陵墓図 第三章　土地の管理や把握と地図 1　耕地の管理と地図 奈良時代の田図／近世における耕地の把握／近代の地籍図／漁場と地図 2　領域（狭い範囲）の把握と地図 奈良時代の四至図／領域を示す荘園絵図／中世寺院の四至牓示図／境界線を示す荘園絵図／近世の村絵図／近世の論所絵図／近世の災害図 3　都市空間の管理と地図 中世における小規模な土地区画の指図／中世における新たな寺院の領域図／近世の城下町絵図／近世の三都の地図／屋敷地や屋敷の管理／行動の管理と地図 第四章　領域の把握と地図 1　日本の把握と地図 行基図／国絵図／国絵図由来の日本図／伊能図とその利用／一九世紀初頭の広域実測図／近世の道中図 2　日本周辺の把握と地図 日本に伝来したポルトラーノ海図／探検の地図 第五章　地図を作るための測量 おわりに 参考文献