最も素直な方法で解析力学を展開．難しい概念も，一歩引いた視点から，すっきりとした言葉で，論理的にクリアに説明。Caratheodory-Jacobi-Lieの定理など，他書では見つからない話題も豊富。 1 ニュートン形式 2 配位空間 3 ラグランジアン 4 共変性 5 対称性 6 ラグランジュ乗数 7 ハミルトニアン 8 正準変換 9 ポアソン括弧 10 ハミルトン & ヤコビ 11 可積分系 12 コワレフスカヤのこま 13 特異系 14 古典場 15 量子力学