幅広い分野で適用されているPID制御を対象に， ・数式モデル化（ブロック線図と伝達関数の導出） ・数式モデルを用いた制御系の設計 の2点を丁寧に説明しています． 電気系・機械系の制御対象を次数ごとに分類し，それぞれに対して適用可能なPID制御器について述べるとともに，ボード線図を用いた制御パラメータ（比例・積分・微分ゲイン）の設定方法をわかりやすく解説しています． また，回転座標軸を用いる3相交流モータ制御システムへの適用や，現代制御における状態フィードバック制御とPID制御との関連性なども紹介． 第1章　序論 第2章　制御系の基本要素とラプラス変換 第3章　伝達関数とブロック線図 第4章　ブロック線図の結合 第5章　過渡応答と安定性 第6章　周波数応答 第7章　1次の制御対象のフィードバック制御 第8章　2次の制御対象のフィードバック制御 第9章　3次の制御対象のフィードバック制御 第10章　3相交流の制御対象のフィードバック制御