本書は、理工系の学生を対象とした大学初年級の物理学の教科書である。「力学」「波動」「熱力学」「電磁気学」および「現代物理学」として相対論・量子力学の基礎について、例題や図表を多く用いてやさしく解説している。またＷｅｂ上にオンライン学習サイトを設けて、章末の演習問題の詳細な解答・解説や利用者の理解度に応じた問題等を適宜用意している。高校物理から大学物理へのスムーズな橋渡しを心がけた書である。