青銅のドラゴンに乗り、冒険の旅に出たのは、ジェイソン、パイパー、リオの3人。ジェイソンはゼウス（ローマ名ユピテル）の息子ながら記憶を失っている。愛と美の女神アフロディテの娘パイパーは、何者かに裏切りを命じられている。ヘパイストスの息子リオもまた、悲しい過去と、謎の老婆の記憶に密かに苦しめられていた。秘密を抱えた3人は、予言の謎を解き明かしながら、神々の力をも超える新たな敵に立ち向かう！