日本古武道を代表する徒手武術「柔術」の総合解説書。柔術を修行する人はもちろん、柔術や他の格闘技を見る人、楽しむ人にも柔術を理解してもらうために、基礎的・初歩的なことから、専門的なことまで広く論述。