今度のタイムワープの舞台は、徳川家康が天下を取った「関ケ原の戦い」！　幼なじみのタケルとイブキは、家族で旅行中に謎の光に包まれて、約400年前の日本にタイムワープしてしまう。そこでは今まさに関ケ原の戦いが行われようとしているところだった。徳川家康に出会ったタケルとイブキの2人は、関ケ原の戦いに巻き込まれていくのだが……。「天下分け目の戦い」といわれる「関ケ原の戦い」はどのようなものだったのか。また、武将たちはどんなことを考えて戦いに参加したのだろうか。主人公の子どもたちといっしょに、臨場感あふれるスリリングなストーリーを体験しながら学んでいく。