人と魔族による大戦が終結し、表向きには平穏を取り戻した世界。人として育てられた少女アリンは１５歳の誕生日を前に、自分が最強種の魔族「灼竜族」の生き残りだと告げられる。そんな彼女を迎えに来たという謎の少年シェバード。彼はアリンの他にジェーナ、ロアロという魔族の姫たちを従え、たった４人で世界を変える戦いを始めようとしていた！！