本書は土木工学科で必要な力学を始めて学ぶ学生に対して高校の数学や物理（力学）の復習を取り込んだ入門書である。専門課程で学ぶ分野に共通する力学的な内容の基礎部分を横断的に網羅し、典型的な問題を例題として丁寧に解説した。