相対性理論は２０世紀初頭に大天才アインシュタインによって作られました。時間・空間・重力に関するその深く透徹した思考は、人間の存在の偉大さを示すものと言えます。ここでは、特殊相対性理論から一般相対性理論までの考え方を一貫して説明します。ややこしいテンソル算などの数学的方法も徹底してかみくだいて解説します。