永久磁石モータのセンサレス制御は，「回転位置センサ」を使わずに，ソフトウェアでセンサが付いているような動きを実現する技術です．本書では，その原理やソフトウェアの構築手法を，実験を交えて解説します．
イントロダクション なぜ，センサレスなのか？
第1章 センサレス制御のメリットと用途
第2章 直流モータで実験1モータの基本特性
第3章 直流モータで実験2回転速度センサ付き/センサレスの特性
第4章 永久磁石モータの120°通電制御の実験1センサ付き
第5章 永久磁石モータの120°通電制御の実験2センサレス
第6章 ベクトル制御の原理」
第7章 ベクトル制御に不可欠な「座標変換」
第8章 モータを駆動するインバータのPWM制御技術
第9章 ホールIC位置センサ付きベクトル制御
第10章 位置センサレス・ベクトル制御
第11章 位置センサも相電流センサもないレス＆レス制御
第12章 インターバルの波形を美しくするデッド・タイム補正
第13章 ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御
第13章 Appendix 実験キットと付属CD-ROMの収録内容
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