本書は、旧版の『改訂版測量学１基礎編』（２００１年）に基づいて、適宜『同２応用編』（２００２年）の内容を取り入れ、大学や高等専門学校などにおいて１学期（半年間）で測量学の基礎を習得できるように編集・改訂したものである。測量法改正やＧＮＳＳ衛星測位技術の進歩と普及、東日本大震災といった重要な出来事に対応して記述を更新するとともに、古くなった機器や方法の説明は省略あるいは簡略化した。また、測量作業や用語の説明に当たっては、最新の「公共測量作業規程の準則」に則るように努め、観測方法や調整計算などの説明においては、基本的事項に重点をおき可能な限り理論的根拠を示すようにした。長年にわたり編纂され続けてきた測量学教科書の最新版。