何が起きても不思議ではない“まとば世界”を救うため、ラッキー少年の聖光ゲンキ、発明マニアの聖太子ジェロ、十字架天使、ヤマト王子の4人が冒険の旅に出る。お菓子のシールから飛び出した冒険アニメのシリーズ第5作。