サルトル倫理学には、本来的自由に立脚した個人主義的倫理学（第一の倫理学）から、具体的歴史のなかで生きる全体的人間を主題にした歴史的、社会的倫理学（第二の倫理学）への移行が見られる。換言すれば、人間を、孤立したもの、自己閉塞的なものと見なす立場から、自己と他者とのあいだの相互性を具体的に生きるものと見なす立場への発展が見られる。サルトルが求める倫理的態度とは、人間らしい人間になるという無条件的可能性の名の下に、伝統的規範を反復することを拒否し、状況に見合った新たな規範を案出する態度である。サルトルは、規範（倫理）と歴史の矛盾・対立をとおして生きる人間の姿を描こうとした。本書では、こうして構想された弁証法的倫理学を、サルトルの１９６０年代の草稿などの読解を通じて分析する。