簡単な運動を例に、微分やベクトルを使って運動を記述することを学びます。さまざまな運動の方程式を解きながら、力学の基本法則を理解するとともに、微分を使って現象を表現し積分を使って解くという、物理全体でよく使われる方法を身につけていきます。座標や三角関数などよく使う数学概念もあわせて解説します。